а где они, эти ссылки?

в принципе не так заметно, но вот например адрес этой страницы - http://maxistar.ru/blog/%D0%94%D1%80%D1%83%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82% D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5-URL/#comments (на самом деле - http://maxistar.ru/blog/Дружественные-URL/#comments) правда старый адрес http://maxistar.ru/blog/127/#comments тоже должен работать... Из за того что используется UTF-8 да еще и URL encode - вся дружественность как то не очень заметна...

Именно поэтому они никуда не годятся. Как вариант - использовать простые slugs - типа http://maxistar.ru/blog/127/friendly-urls

127/ можно опустить,но тогда придется следить за уникальностью.

Вообще можно сделать перекодировку в латиницу, с уникальностью проблем нет - вторая статья с таким же заголовком будет иметь адрес /blog/Дружественные-URL-2 это предусмотрено. Просто дружественные URL нужны на самом деле не для людей а для поисковых агентов - они говорят это ценят - пользователям же фиолетово - что страница будет /blog.php?id=127, что /blog/Дружественные-URL а вот поисковый агент увидев что страница называется так же как и ее заголовок это оценит, и случай с латиницей тут однозначно не прокатит - поисковый робот он не человек для него не будет корреляции между drugestvennie-URL и Дружественные-URL

<script>

</script>